Nama Buku
:
Mastering ROS 2 for Robotics Programming 4th Ed
Penulis
:
Lentin Joseph & Jonathan Cacace
Halaman
:
576
Ebook 1068 Mastering ROS 2 for Robotics Programming 4th Ed Lentin Joseph & Jonathan Cacace
Buku Mastering ROS 2 for Robotics Programming, Fourth Edition ditulis oleh Lentin Joseph, seorang insinyur robotika dan pendiri Qbotics Labs yang telah menulis berbagai buku mengenai Robot Operating System (ROS), bersama Jonathan Cacace, seorang pengembang perangkat lunak dan pakar sistem robotika. Buku ini menyajikan panduan komprehensif mengenai pengembangan aplikasi robot menggunakan Robot Operating System 2 (ROS 2), platform perangkat lunak yang banyak digunakan dalam penelitian dan industri robotika modern. Materi yang dibahas meliputi arsitektur ROS 2, komunikasi berbasis nodes, topics, services, dan actions, pengelolaan paket dan workspace, pemrograman menggunakan C++ dan Python, sistem koordinat (tf2), visualisasi dengan RViz, simulasi menggunakan Gazebo, navigasi otonom, pemetaan (SLAM), perencanaan gerak dengan MoveIt 2, integrasi sensor seperti LiDAR, kamera, dan IMU, pengendalian lengan robot, hingga penerapan ROS 2 pada robot bergerak, robot manipulasi, dan sistem robot cerdas. Dengan pembahasan yang terstruktur, proyek berbasis praktik, serta contoh implementasi nyata, buku ini menjadi salah satu referensi utama bagi pengembang robotika berbasis ROS 2.
Buku ini banyak digunakan dalam berbagai program studi seperti Teknik Robotika, Rekayasa Sistem Komputer, Teknik Informatika, Ilmu Komputer, Teknik Elektro, Mekatronika, Teknik Mesin, Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Sistem Tertanam (Embedded Systems), Internet of Things (IoT), Otomasi Industri, serta berbagai bidang teknik yang memanfaatkan teknologi robotika modern. Dalam dunia akademik, buku ini menjadi referensi penting pada mata kuliah seperti Robotika, Mobile Robotics, Robot Programming, Autonomous Systems, Embedded Systems, Computer Vision, Artificial Intelligence, Control Systems, Machine Perception, Human-Robot Interaction, dan Intelligent Robotics. Pembahasannya membantu mahasiswa memahami bagaimana membangun, mengintegrasikan, mensimulasikan, dan mengendalikan sistem robot secara modular menggunakan ekosistem ROS 2.
Dalam dunia riset maupun pekerjaan profesional, Mastering ROS 2 for Robotics Programming, Fourth Edition memberikan landasan teknis yang kuat untuk mengembangkan berbagai sistem robot otonom dan cerdas. Pengetahuan dalam buku ini sangat bermanfaat bagi peneliti, dosen, insinyur robotika, pengembang perangkat lunak robot, embedded systems engineer, insinyur otomasi, peneliti kecerdasan buatan, serta profesional di industri manufaktur, logistik, kendaraan otonom, kesehatan, pertanian presisi, pertahanan, dan eksplorasi. Referensi ini mendukung berbagai kegiatan seperti pengembangan robot layanan, robot industri, robot bergerak otonom, sistem navigasi cerdas, integrasi sensor multimodal, simulasi robot, penelitian SLAM dan navigasi, pengembangan aplikasi computer vision, hingga implementasi solusi Industri 4.0 berbasis robotika. Dengan mengintegrasikan konsep pemrograman, kecerdasan buatan, kontrol, dan sistem robot modern, buku ini membantu pembaca mengembangkan kompetensi yang dibutuhkan untuk penelitian maupun karier profesional di bidang robotika dan otomasi masa depan.
Program Mahasiswa Sabi
Kerjain Tugas Lebih Mudah Sambil Sharing dan Belajar Bareng
Mahasiswa Sabi
©Repository Muhammad Surya Putra Fadillah
