Nama Buku
:
The Robotics Primer
Penulis
:
Maja J Mataric
Halaman
:
323
Buku The Robotics Primer ditulis oleh Maja J. Matarić, seorang profesor robotika, ilmu komputer, dan neurosains di University of Southern California (USC) yang dikenal sebagai salah satu pelopor dalam bidang robotika otonom dan interaksi manusia-robot. Buku ini memberikan pengantar yang komprehensif mengenai konsep-konsep fundamental robotika dengan pendekatan yang mudah dipahami oleh mahasiswa maupun praktisi. Materi yang dibahas meliputi sejarah perkembangan robotika, komponen utama robot, sensor dan aktuator, sistem kontrol, lokomosi robot, manipulasi, persepsi lingkungan, lokalisasi, navigasi, perencanaan gerak (motion planning), kecerdasan buatan dalam robotika, pembelajaran robot (robot learning), robot otonom, robot kolaboratif, hingga tantangan etika dan masa depan teknologi robot. Dengan penjelasan konseptual yang sistematis, ilustrasi yang informatif, serta berbagai contoh penerapan di dunia nyata, buku ini menjadi salah satu referensi dasar yang sangat populer dalam mempelajari ilmu robotika modern.
Buku ini banyak digunakan dalam berbagai program studi seperti Teknik Robotika, Rekayasa Sistem Komputer, Teknik Informatika, Ilmu Komputer, Teknik Elektro, Mekatronika, Teknik Mesin, Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Sistem Tertanam (Embedded Systems), Otomasi Industri, Internet of Things (IoT), Teknik Biomedis, serta berbagai bidang rekayasa yang memanfaatkan sistem robot cerdas. Dalam dunia akademik, buku ini menjadi referensi utama pada mata kuliah seperti Robotika, Introduction to Robotics, Autonomous Robotics, Artificial Intelligence, Control Systems, Computer Vision, Embedded Systems, Mobile Robotics, Human-Robot Interaction, Machine Perception, dan Intelligent Systems. Pembahasannya membantu mahasiswa memahami prinsip kerja robot mulai dari perangkat keras, perangkat lunak, hingga algoritma kecerdasan yang memungkinkan robot beroperasi secara mandiri dalam berbagai lingkungan.
Dalam dunia riset maupun pekerjaan profesional, The Robotics Primer memberikan landasan konseptual yang kuat untuk merancang, mengembangkan, dan mengevaluasi berbagai sistem robot modern. Pengetahuan dalam buku ini sangat bermanfaat bagi peneliti, dosen, insinyur robotika, pengembang perangkat lunak, insinyur otomasi, peneliti kecerdasan buatan, embedded systems engineer, serta profesional di industri manufaktur, kesehatan, pertanian presisi, logistik, transportasi, pertahanan, dan eksplorasi. Referensi ini mendukung berbagai kegiatan seperti pengembangan robot industri, robot layanan, kendaraan otonom, robot medis, sistem navigasi cerdas, robot kolaboratif (cobots), penelitian interaksi manusia-robot, integrasi sensor cerdas, hingga inovasi teknologi berbasis kecerdasan buatan. Dengan memadukan konsep robotika, kontrol, persepsi, dan kecerdasan buatan dalam satu pembahasan yang terpadu, buku ini membantu pembaca mengembangkan kemampuan analitis dan teknis yang sangat dibutuhkan dalam penelitian akademik maupun pengembangan teknologi robotika di era Industri 4.0 dan Society 5.0.
Program Mahasiswa Sabi
Kerjain Tugas Lebih Mudah Sambil Sharing dan Belajar Bareng