Nama Buku
:
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Penulis
:
Roland Siegwart & Illah R Nourbakhsh
Halaman
:
336
Ebook 1070 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart & Illah R Nourbakhsh
Buku Introduction to Autonomous Mobile Robots ditulis oleh Roland Siegwart, profesor robotika dan pendiri Autonomous Systems Lab di ETH Zurich, bersama Illah R. Nourbakhsh, profesor Robotika di Carnegie Mellon University yang dikenal atas kontribusinya dalam bidang robot otonom dan robotika pendidikan. Pada edisi-edisi selanjutnya, buku ini juga diperbarui bersama Davide Scaramuzza untuk mengakomodasi perkembangan teknologi robotika modern. Buku ini merupakan salah satu referensi paling berpengaruh dalam mempelajari robot bergerak otonom (autonomous mobile robots). Materinya membahas konsep dasar robot mobile, model kinematika dan dinamika, sistem penggerak, sensor robot seperti LiDAR, kamera, sonar, GPS, dan IMU, persepsi lingkungan (robot perception), lokalisasi, pemetaan (mapping), Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), navigasi, perencanaan lintasan (path planning), penghindaran rintangan (obstacle avoidance), pengambilan keputusan, kontrol robot, hingga integrasi kecerdasan buatan dalam sistem robot otonom. Dengan pendekatan matematis yang kuat, ilustrasi yang jelas, serta berbagai studi kasus dan aplikasi nyata, buku ini menjadi referensi utama dalam bidang robotika bergerak modern.
Buku ini banyak digunakan dalam berbagai program studi seperti Teknik Robotika, Rekayasa Sistem Komputer, Teknik Informatika, Ilmu Komputer, Teknik Elektro, Mekatronika, Teknik Mesin, Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Sistem Tertanam (Embedded Systems), Internet of Things (IoT), Otomasi Industri, Teknik Biomedis, serta berbagai disiplin ilmu yang mengembangkan sistem robot cerdas dan kendaraan otonom. Dalam dunia akademik, buku ini menjadi referensi penting pada mata kuliah seperti Robotika, Mobile Robotics, Autonomous Systems, Robot Navigation, Computer Vision, Artificial Intelligence, Control Systems, Machine Perception, Embedded Systems, Sensor Fusion, dan Intelligent Robotics. Pembahasannya membantu mahasiswa memahami bagaimana robot dapat mengenali lingkungan, menentukan posisi secara akurat, merencanakan lintasan yang aman, serta bergerak secara mandiri menggunakan berbagai algoritma modern.
Dalam dunia riset maupun pekerjaan profesional, Introduction to Autonomous Mobile Robots memberikan landasan ilmiah dan teknis yang kuat untuk mengembangkan berbagai sistem robot otonom pada lingkungan nyata. Pengetahuan dalam buku ini sangat bermanfaat bagi peneliti, dosen, insinyur robotika, pengembang perangkat lunak robot, embedded systems engineer, peneliti kecerdasan buatan, insinyur otomasi, serta profesional di industri manufaktur, logistik, pertanian presisi, transportasi, kesehatan, pertahanan, eksplorasi, dan kendaraan otonom. Referensi ini mendukung berbagai kegiatan seperti pengembangan robot layanan, robot gudang, robot inspeksi, kendaraan tanpa awak, robot pertanian, drone otonom, sistem navigasi cerdas, penelitian SLAM, integrasi sensor multimodal, hingga pengembangan teknologi Industri 4.0. Dengan memadukan konsep matematika, kontrol, persepsi, navigasi, dan kecerdasan buatan dalam satu kerangka yang terpadu, buku ini membantu pembaca membangun kemampuan analitis dan praktis untuk menghasilkan inovasi di bidang robotika modern, sistem otonom, dan teknologi cerdas.
Program Mahasiswa Sabi
Kerjain Tugas Lebih Mudah Sambil Sharing dan Belajar Bareng
Mahasiswa Sabi
©Repository Muhammad Surya Putra Fadillah
