Nama Buku
:
Introduction to Autonomous
Penulis
:
Nikolaus Correl
Halaman
:
155
Ebook 1071 Introduction to Autonomous Nikolaus Correl
Buku Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms ditulis oleh Nikolaus Correll, seorang profesor Ilmu Komputer di University of Colorado Boulder yang memiliki keahlian di bidang robotika otonom, bersama Bradley Hayes, Christoffer Heckman, dan Alessandro Roncone pada edisi terbaru. Buku ini menyajikan pengantar yang komprehensif mengenai prinsip-prinsip dasar robot otonom dengan menyeimbangkan pembahasan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Materi yang dibahas meliputi mekanisme dan lokomosi robot, kinematika maju dan balik (forward and inverse kinematics), sensor dan aktuator, visi komputer (computer vision), ekstraksi fitur, jaringan saraf tiruan (artificial neural networks), perencanaan lintasan (path planning), manipulasi robot, propagasi ketidakpastian (uncertainty and error propagation), lokalisasi, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), hingga algoritma yang memungkinkan robot mengambil keputusan secara mandiri. Dengan pendekatan yang sistematis, ilustrasi yang jelas, latihan, simulasi berbasis Webots, serta contoh aplikasi nyata, buku ini menjadi salah satu referensi modern yang sangat penting dalam pembelajaran robotika otonom.
Buku ini banyak digunakan dalam berbagai program studi seperti Teknik Robotika, Rekayasa Sistem Komputer, Teknik Informatika, Ilmu Komputer, Teknik Elektro, Mekatronika, Teknik Mesin, Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Sistem Tertanam (Embedded Systems), Internet of Things (IoT), Otomasi Industri, Teknik Biomedis, serta berbagai bidang rekayasa yang berfokus pada pengembangan sistem otonom. Dalam dunia akademik, buku ini menjadi referensi utama pada mata kuliah seperti Robotika, Autonomous Robotics, Mobile Robotics, Robot Programming, Computer Vision, Artificial Intelligence, Machine Learning, Control Systems, Embedded Systems, Sensor Fusion, Path Planning, dan Human-Robot Interaction. Pembahasannya membantu mahasiswa memahami bagaimana robot dapat mengindra lingkungan, memproses informasi, merencanakan tindakan, serta beroperasi secara mandiri dalam berbagai kondisi nyata.
Dalam dunia riset maupun pekerjaan profesional, Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms memberikan landasan ilmiah dan teknis yang kuat untuk mengembangkan berbagai sistem robot cerdas. Pengetahuan dalam buku ini sangat bermanfaat bagi peneliti, dosen, insinyur robotika, pengembang perangkat lunak robot, embedded systems engineer, ilmuwan data, peneliti kecerdasan buatan, insinyur otomasi, serta profesional di industri manufaktur, logistik, kesehatan, pertanian presisi, transportasi, pertahanan, dan eksplorasi. Referensi ini mendukung berbagai kegiatan seperti pengembangan robot layanan, kendaraan otonom, robot gudang, drone cerdas, sistem navigasi berbasis SLAM, integrasi sensor multimodal, robot kolaboratif (collaborative robots), penelitian visi komputer, hingga implementasi solusi Industri 4.0. Dengan mengintegrasikan konsep mekanika, persepsi, algoritma, dan kecerdasan buatan dalam satu kerangka yang terpadu, buku ini membantu pembaca mengembangkan kemampuan analitis, pemrograman, dan rekayasa yang sangat dibutuhkan dalam penelitian maupun pengembangan teknologi robotika modern.
Program Mahasiswa Sabi
Kerjain Tugas Lebih Mudah Sambil Sharing dan Belajar Bareng
Mahasiswa Sabi
©Repository Muhammad Surya Putra Fadillah
